Patrimoni
Cases Senyorials
Castilfrío conserva diverses cases blasonades del segle XVII, construïdes en pedra i vinculades als ramaders de la Mesta. Formen un conjunt arquitectònic serrà molt ben conservat.
Dolmen Alt de la Tejera
Únic dolmen visitable de la província de Sòria, datat entre fa 4.000 i 5.000 anys. Es tracta d'un monument funerari megalític del qual avui queden els fonaments, expoliat al llarg del temps. El seu descobriment el 1985 va confirmar la presència d'arquitectura megalítica a l'Alt Duero. L'espai està tancat, amb panell informatiu i un petit mirador.
La Església de Nostra Senyora de l'Assumpció combina elements gòtics del segle XVI i barrocs del XVIII, amb un gran retaule romanista, nombrosos llenços, pila romànica i orgue barroc. Conserva peces destacades com la Verge de la Carrascala, caixons antics i una estela funerària romana a l'exterior.
La Ermita de Nostra Senyora del Carrascal (s. XVI), vinculada a una imatge romànica del XIII, va ser rehabilitada el 2002 i és un dels temples més imponents de la comarca.
La Ermita del Humilladero, o del Ecce-Homo, es troba avui en ruïnes.