Patrimoni
Tielmes compta amb un destacat patrimoni històric i natural amb presència humana des de la Prehistòria, destacant el jaciment de la cova del Cerro de Juan Barbero, un dels més antics de l’Edat dels Metalls a la Comunitat de Madrid, així com vestigis romans i visigòtics, entre els quals una necròpolis visigòtica. El seu patrimoni arquitectònic inclou l’Església Parroquial dels Sants Just i Pastor (segles XVII–XVIII), l’Ermita dels Sants Nens, el Palau dels Comtes de Pernía, la Casa Museu i Escola Rural, les cases-cova del Cerro de las Perdices, el safareig municipal i el pont de pedra del segle XVII sobre el riu Tajuña. Tot plegat s’integra en un valuós entorn natural de la vall del Tajuña, amb paisatges de vega i altiplà i itineraris com la Via Verda del Tajuña.