Patrimoine
Tielmes possède un important patrimoine historique et naturel avec une présence humaine depuis la Préhistoire, mettant en valeur le site de la grotte du Cerro de Juan Barbero, l’un des plus anciens de l’Âge des Métaux dans la Communauté de Madrid, ainsi que des vestiges romains et wisigothiques, parmi lesquels une nécropole wisigothique. Son patrimoine architectural comprend l’église paroissiale des Saints Just et Pasteur (XVIIᵉ–XVIIIᵉ siècles), l’ermitage des Saints Enfants, le palais des Comtes de Pernía, la Maison-Musée et École Rurale, les maisons-troglodytes du Cerro de las Perdices, le lavoir municipal et le pont de pierre du XVIIᵉ siècle sur le fleuve Tajuña. L’ensemble s’intègre dans un précieux environnement naturel de la vallée du Tajuña, avec des paysages de plaine fertile et de plateau et des itinéraires comme la Voie Verte du Tajuña.

