Considerada de origem árabe, foi destruída e posteriormente reconquistada pelos exércitos cristãos e passou a fazer parte do sexmo de Casarrubios.
Destaque a Igreja de São Pedro Apóstolo (1752), de arquitetura simples, cuja torre do século XVIII é o único elemento protegido (Grau 2). Junto a ela, conservam-se os restos de uma nora de possível origem medieval, também protegida, situada junto ao rio Perales. Completa o patrimônio a Quinta de El Santo, antigo conjunto agropecuário do Mosteiro de El Escorial, onde se destaca a ermida de São Saturio, do século XIV e de interesse histórico-artístico regional.
O calendário festivo inclui São Antão (17 de janeiro), Carnavais em fevereiro e a Semana Internacional da Mulher em março. Em maio celebram-se a festa da Virgem de Guadalupe e a procissão de Santa Maria do Fresno, precedidas pela Semana Cultural. As festas patronais de São Pedro Apóstolo ocorrem no dia 29 de junho e o ano festivo encerra-se com a Verbena da Pomba no dia 15 de agosto.
A cozinha de Aldea del Fresno baseia-se na tradição rural madrilena, com produtos locais e receitas caseiras. É possível encontrar restaurantes e bares que oferecem carnes grelhadas, pratos de colher e sobremesas tradicionais. Além disso, o ambiente é propício para o desenvolvimento de produtos naturais e sazonais, como cogumelos, mel ou verduras de horta.
