Considérée d'origine arabe, elle a été détruite puis reconquise par les armées chrétiennes et est devenue partie du sexme de Casarrubios.
Met en valeur l'Église de Saint Pierre Apôtre (1752), d'architecture simple, dont le clocher du XVIIIe siècle est le seul élément protégé (Grade 2). À côté, on conserve les vestiges d'une noria d'origine médiévale possible, également protégée, située près de la rivière Perales. Complète le patrimoine la Ferme de El Santo, ancien ensemble agro-pastoral du Monastère de El Escorial, où se distingue la chapelle de Saint Saturio, du XIVe siècle et d'intérêt historique-artistique régional.
Le calendrier des fêtes comprend Saint Antoine (17 janvier), les carnavals en février et la Semaine Internationale de la Femme en mars. En mai, on célèbre la fête de la Vierge de Guadalupe et la procession de Sainte Marie du Frêne, précédées par la Semaine Culturelle. Les fêtes patronales de Saint Pierre Apôtre ont lieu le 29 juin et l'année festive se termine par la Verbena de la Paloma le 15 août.
La cuisine d'Aldea del Fresno est basée sur la tradition rurale madrilène, avec des produits locaux et des recettes maison. Il est possible de trouver des restaurants et des bars qui proposent des viandes grillées, des plats de cuillère et des desserts traditionnels. De plus, l'environnement est propice au développement de produits naturels et de saison, comme des champignons, du miel ou des légumes de jardin.
